缺陷
机器人任务自主动态规划、环境自适应导航、非预置位缺陷识别、具身智能作业等关键技术创新应用案例，设置复杂巡检作业任务智能编排、非结构化地形导航可靠性验证、基于大模型的缺陷自主辨识、机械臂精细控制四个方向
已报道钙钛矿太阳能电池的文献中，缺陷钝化的材料和元素很少提及氢(H)，也基本没有悬挂键的概念，而对于晶硅电池的缺陷钝化基本上指的就是氢钝化，PECVD/ALD等沉积过程引入的氢元素在硅太阳能电池
中担任主要的钝化角色，不止可以钝化界面的悬挂键还可以通过光注入激发，扩散钝化基体内部缺陷，有效降低非辐射复合，明显提高电池开路电压(Voc)。氢钝化的概念贯穿所有类型的晶硅电池，所以必不可少，但是实际上
系数、高的缺陷容忍度、出色的载流子特性和优异的光电性质，使其在光伏电池、发光二极管、光电探测器等半导体器件领域展现出优异的性能而备受关注。尽管钙钛矿具有带隙可调性，但其光吸收依然受限于1000 nm
埋藏钙钛矿界面处的缺陷。所得到的全钙钛矿串联太阳能组件的功率转换效率为24.5%，孔径面积为20.25平方厘米。图一、钙钛矿薄膜及器件的均匀性。工艺窗口即刮涂结束到热台退火这个过程。图二、延长工艺窗口
，通过三光(可见光、红外光、近红外)图片对比，自动识别电池片隐裂、破片、断栅、PID效应等常见内部缺陷，100mw电站的识别量从1个月缩短到1天，大幅缩减识别效率。对组件缺陷严重程度进行分级，根据不同
摘要第一作者：西湖大学王思思博士通讯作者：西湖大学王睿&浙江大学薛晶晶表面缺陷钝化对于提高钙钛矿太阳能电池的效率和稳定性至关重要。然而，其可重复性和普遍适用性尚未得到充分探索，这限制了大规模生产
。在此，西湖大学王睿&浙江大学薛晶晶我们介绍团队研究了一种基于氟化异丙醇的钝化策略，该策略可通过仅一层薄的低维钙钛矿实现表面缺陷的完全钝化，且不干扰电荷传输。氟化异丙醇降低了钝化剂分子与钙钛矿的反应活性
。异质结+钙钛矿叠层路线：效率与稳定性的未来明阳光伏异质结电池本身具备优异的稳定性，其非晶硅薄膜层能高效钝化硅片表面，减少缺陷影响，为叠层结构提供稳固基底。明阳光伏将钙钛矿作为顶电池与HJT底电池叠层
项目安徽滁州定远县张桥镇轻纺产业园 6MW项目2、低荷载屋面解决方案针对承重不足的屋面结构(设计缺陷或老化所致)，固德威推出专项低荷载屋面解决方案。方案搭载银河系列轻质组件(≤6kg/m²)，大幅减轻
度检测数据，构建起全维度检测体系。搭配自主研发的
AI 算法，实现了检测精度的飞跃 —— 缺陷识别准确率高达 99%，钙钛矿电池漏检率从 5% 骤降至
1%。系统还具备强大的全场景应用能力，在
实验室中能加速新型电池技术迭代，在量产环节助力企业构建零缺陷制造体系。展会现场，袁五辉总经理接受媒体采访时表示：“这套多模态
AI光伏检测系统，凝聚了团队多年的心血。我们希望通过技术创新，切实解决
顶部半透明钙钛矿层和底部铜铟镓硒化物(CIGS)电池制造了一种两端(2T)叠层太阳能电池。他们报告说，钙钛矿在商业CIGS衬底粗糙、不规则表面上的覆盖率有所提高，并减少了体缺陷—这是钙钛矿-CIGS
叠层电池的长期挑战。该团队表示，这些表面特征历来阻碍了有效的集成和有限的性能。研究人员使用D-高丝氨酸内酯盐酸盐(D-HLH)作为钙钛矿前驱体中的添加剂，以增强吸收层的结晶。据报道，这减少了薄膜缺陷
