随着太阳能光伏技术的高速发展,大型光伏电站单体建设项目已达到甚至超过GW级规模,在一个光伏电站建设成本中,数以百万计算的光伏组件铺设安装费用已然是其中占据较大百分比的部分。如何有效提升发电效率、降低项目成本始终是我们的研发初衷,丽天智能经过近两年时间的研发,在2023年末,成功交付第一台自主研发的自动驾驶组件铺设机器人,这无疑标志着一个突破光伏电站建设瓶颈的方式即将展开全新格局。
降低劳动力风险,优化电站安装的安全考量
一个大型地面光伏电站可能需要安装近百万数量的光伏组件。将组件分批放置并固定到安装支架上是重复性最高、最耗时的工作。同时,光伏行业正朝着更大功率组件发展,尽管更大面积的组件可提高发电效益,但也对人工安装提出了更高要求。除了更重的吊运外,安装人员还可能面临高海拔、极低温、超高温等严苛环境。为了确保安装人员免受诸如此类的户外气候影响,避免对施工作业和项目时间进程产生影响,丽天智能所做的改变安装方式的努力就更具有跨时代的意义。
在通过大量数据调研和实地观察后,我们综合了几个关键要呈现的特性“更安全、更快速、更有性价比、更易获取、更高效且可升级”,加以近万次的反复作业测试,这款自动驾驶组件铺设机器人终于如期而至。
2023收官之作 加速光伏时代发展
履带式底盘设计,全自动驾驶导航及避障系统,附有光伏组件托盘,通过机械臂抓取光伏组件并放置到太阳能支架。AI视觉识别系统使它精准“看到”太阳能支架,然后计算其相对于扭矩管的位置,确定放置和固定组件的位置,从而实现光伏组件的完整安装,测试显示,安装速度可达1块/每分钟。
第一台铺设机器人这一年度大作,已在众望之下漂洋过海抵赴客户项目现场。协助安装人员实现了光伏组件安装过程的自动化。大幅降低了原先全人力安装方式的时间,最终使整个项目工期都能得到有效把控。
丽天智能创始人兼CEO王士涛表示,“人工智能及高精度3D检测系统技术应用已经非常成熟,我们充分使用这些技术,把他们融合到我们的自动驾驶组件铺设机器人中。我们不仅关注安装任务的本身,而且把研发的核心放在如何让它实现可靠的全自动运行上,因为我们的目的是协助安装人员提高效率,从而使电站项目的效益最大化。”
即将到来的2024年,丽天智能将继续扩大项目队伍以承接更多、更大的国际项目,同时对我们的自动驾驶组件铺设机器人进行迭代和改进。致力于共同实现未来可再生能源加速发展的目标。
责任编辑:周末