以黑白色显示热图像,使画面更鲜明
使用这样的无人直升机航拍百万瓦级光伏电站,是在约40m的高度,从太阳能电池板东西方向长列的一端开始依次拍摄(图8)。
图8:从40m上空航拍太阳能电池板该图最上部的飞行机器人正在30m高度飞行。在太阳能电池板正上方飞行时,为避开乱流的影响,需要在30m以上的高空飞行。
飞行高度设定为40m左右的理由有两点。一是飞行上的原因,据称高度较高飞行会较稳定。
多轴飞行器虽然不容易受横向风力的影响,但容易受上下方向风力的影响。uin太阳能电池板等地面构造物的影响,地表附近的风会吹向上空,如果飞行机器人的高度较低,有时会妨碍稳定飞行。
另一个是拍摄图像画质上的原因。无人直升机的航拍高度越高,每张照片中拍摄的太阳能电池板的数量就越多。但如果相机分辨率不够高,图像就会不清晰,从而导致无法辨别电池板内可能会出现输出异常的位置。
从无人直升机配备的相机来看,考虑到在维持所需画质的同时,拍摄尽量多的电池板,40m的高度最合适。
每张图像能拍东西方向的2.5行太阳能电池板。这样一次可拍摄2行,如果有10行,理论上只需沿东西方向飞行5次即可拍完,可提高效率。