综合警备保障公司说,相机的选择颇费了心思。配备在无人直升机上并能保证稳定飞行的相机重量两部重量在1kg以下。分辨率越高的相机一般体积越大且越重。在满足航拍高度和所需分辨率的同时,将重量控制在1kg以内非常困难。
其中,红外相机的轻量化尤为困难。综合警备保障购买了法国FLIRSystems公司通常作为便携式相机销售的640×480像素产品的模块和图像处理引擎配备在无人机上(图4)。
图4:红外相机(右)相关花费100万日元
结果,仅红外相机相关的费用就有约100万日元。拍摄普通照片的相机也配备了1920×1080像素的高分辨率机型。
追加蓄电池是为了延长飞行时间,不用更换电池就可航拍整个百万瓦级光伏电站(图5)。充满电后可飞行约20分钟。这期间能航拍面积约4公顷、输出功率约2MW的百万瓦级光伏电站的太阳能电池板。
图5:将正常为2块的蓄电池增加至4块,飞行一次可航拍2MW用带子捆着的长方体就是蓄电池。从图中可以看出,除了圆形机身上方的两块外,右前方和左后方的机械臂中间还追加了两块。