谁都可以操作，一看就能发现异常
综合警备保障公司在开发无人直升机应用的过程中，还参加了以多轴飞行器的开发而闻名的千叶大学教授野波健藏主导成立的组织“Mini-SurveyorConsortium”，并专为用于百万瓦级光伏电站而购买了5架无人直升机作了研究。
最终的结果，决定订制也参加了该联盟的多轴飞行器厂商enRoute公司（埼玉县富士见野市）的现有机型使用。
该机型有6个螺旋桨，配备有相机，适合边飞行边航拍和观测。
订制有三个要点：一是配备拍摄普通照片的数码相机和红外相机各一台；二是将蓄电池由通常的两块增加到四块；三是能自动飞行。
普通相机和红外相机各配备一部的理由是，通过比较用红外相机和普通相机同时拍摄的太阳能电池板的温度分布（热图像）和外观图像，更容易掌握可能出现输出异常的位置及原因（图2）。例如，容易发现电池板局部异常发热的“热点”等。
相机能控制着一直朝着正下方（图3）。例如，即使机器人的姿势在飞行中改变，由于相机一直朝着下方拍摄，也能保证图像的均一性。
图3：控制姿势，使相机一直朝下
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