对于方阵中的每排阵列,都是靠回转减速器将电机提供的功力传递给负载终端,正如回转减速器对外的声明:我们不生产动力,我们只是动力的“搬运工”。
回转减速器的本质是涡轮蜗杆机构,在其速比达到一定值以后,它就具备一项神奇的特性:反向自锁,就是说。电机推负载,它便百依百顺,全力以赴,反之负载推电机,它能做到威武不屈,巍然不动。这个强大特性使得回转减速器只允许沿指定旋向旋转而不能逆行。
大自然的风云变幻,当强风来袭,借着组件大迎风面积持,此刻减速器背负的压力大于电机所提供的动力,这时若减速器转过头来冲击电机,电机即将遭受不可逆损伤。这时回转减速器的自锁特性的就显得异常重要了,它能做到只传递电机主动端的动力,而不对外来负载作出响应,从而隔绝了外界负载对自身机构的影响,所有可能的伤害都在回转减速器处止步。