半导体行业机器人应用集锦丨从搬运到封装,史陶比尔如何赋能洁净智造

来源:史陶比尔发布时间:2025-09-09 14:41:10

半导体制造对洁净度、精度和可靠性要求极高。史陶比尔凭借卓越的技术实力,推出专为洁净室设计的六轴机器人,广泛应用于晶圆加工、掩膜版处理及后道工艺等环节。

史陶比尔CR/SCR机器人采用全封闭设计,具备高负载能力、低颗粒排放,满足ISO 2至ISO 4级洁净标准。

无论是FOUP搬运还是碳化硅晶圆处理,史陶比尔都能提供稳定可靠的自动化解决方案,助力客户实现高效生产与品质保障。

01 晶圆自动搬运

晶圆搬运是半导体制造中的关键环节,任何微小震动都可能造成损伤。史陶比尔与SÜSS MicroTec合作,打造基于六轴洁净室机器人的涂胶与显影系统,实现晶圆在拾取与嵌入过程中的无颤动搬运。

史陶比尔机器人精准轨迹控制,即使在高速运行下也能保持稳定,有效降低破片风险。其高洁净度设计确保晶圆在氧化、光刻、CMP等工艺中安全流转,保障产品良率。

02 晶圆洁净存储系统

在空间有限的洁净室中,如何高效存储高价值晶圆?史陶比尔与Fabmatics联合开发CubeStocker系统,以TX2-90XL SCR六轴机器人为核心,实现200个晶圆盒的高密度存储。

系统自带洁净空气供应,紧凑设计可灵活部署于狭小空间。CubeStocker不仅提升存储效率,更为晶圆生产提供洁净缓冲区,助力客户降本增效。

03  FOSB全自动封装

FOSB封装流程繁琐且易出错,史陶比尔与cts GmbH联合开发ABT系统,打造高度集成的自动化封装解决方案。

系统集成视觉识别、RFID参数读取、标签打印与质量检测,两台TX2-160洁净室机器人精准完成内外袋封装与传送。

该系统每月可处理8000个FOSB,显著提升产量与稳定性,有效降低人为失误与污染风险,全面满足半导体行业对洁净度与效率的双重要求。

04 晶圆清洗工序中的“无接触搬运”

在晶圆清洗环节,史陶比尔机器人与德国PTW SpinTec公司合作,该系统采用以史陶比尔SCR超净室机器人为核心的伯努利传输方式,实现无接触搬运。

史陶比尔机器人在专利JCS减速器的加持下,精准操控,保障清洗效果一致性,有效提升产品良率。其超紧凑设计,有助于节省空间,低颗粒排放符合ISO 2级标准,专为高洁净度环境打造。


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