近10年来,制造行业招工愈发困难——根据德勤2018 Skills Gap in Manufacturing Study数据表明:未来十年内全球制造业将出现250万个岗位缺口,对制造经济产生的影响可达2.5万亿美元。工业4.0时代背景下,各行业开始用多种自动化手段来替代人工劳动,其中“无人工厂”、“熄灯工厂”等最引人瞩目,不少大众也默默将工业4.0与无人工厂划上等号。然而,除了富士康、发那科等成功案例,许多制造业主的“无人”计划都草草收场,叫人心生疑问。个中经验、理由,其实不外乎两点:
(1) 绝对意义上的标准化不存在,传统自动化缺乏柔性
(2) 自动化只是工业4.0的入场券,数字化决定智造的上限
动态的标准,柔性的自动
绝对的标准不可信,在制造行业尤其如此。
一方面,对于广大中小型制造企业来说,多数存在厂房新老设备并存,各种流程、工艺、系统穿插繁复等问题。短时间内要实现标准化,对于企业来说意味着大刀阔斧的改革,或者重金投入新型设备的引入。另一方面,经济市场的高速上行,新工艺新技术的快速迭代,每天都会出现海量的新产品、新类别,而标准的更新速度也远超过往。
缺少统一标准的支撑,自动化的进程也受到了阻碍,而“柔性”成为了破局之法:生产资料适应生产计划的柔性,以及生产系统适应市场变化的柔性等等。
如何实现“柔性”?中国智造已经给出了诸多解决方案:大数据的分析与连通手段实现“以需定产”;高柔性的生产线实现多品种混线生产;还有配备多传感器与算法技术的工业移动机器人(AMR),用柔性物流让动态的标准与企业实际相适应。
以某电池片加工车间柔性物流改造项目为例,需求企业生产工艺环节多,为保证生产节拍稳定高效,亟需实现制绒-扩散-激光-蚀刻-退火-背钝化-背膜-正膜-激光开槽全流程物流自动化,同时还有以下难点需要攻克:
1. 花篮经传送带导入无动力从动货架,货架与传送带对接精度要求高
2. 生产工序节拍紧凑,对各环节物流任务的衔接及执行能力要求高
3. 现场运行环境相对复杂,生产安全标准高
而在此案例中,接受挑战的为柔性物流代表企业斯坦德机器人,其自主研发的激光SLAM导航AMR在仓储、产线物流环节均表现出良好的适应性;且区别于传统AGV,斯坦德AMR无需铺设磁条、二维码等辅助物即可实现自主定位导航,更能满足光伏行业制造企业对生产环境洁净度的高要求。
项目实施方面:
1. 斯坦德机器人AMR配备激光SLAM为主,辅以视觉、红外等多传感器融合技术,实现导航精度±5mm,配合视觉摄像头可满足高定位精度需要;
2. 基于AI与算法的自研FMS系统,实现前期物流任务设计最优化,实时任务执行与机器人调度智能高效,柔性适应生产节拍变化与要求;
3. 项目采用的AMR配置对角双激光雷达,基于多传感技术实现360°实时扫描,强力保证运性安全;
4. 全信息化的设备管理方案,实现机器人及订单任务实时状况可视化管理。
经导入柔性物流方案,斯坦德机器人为企业实现了物流减员、人工减负、效率提升、自动化与信息化同步升级。
数字化不是口号,信息赋能智造
富士康位于深圳的“熄灯工厂”,专注于智能手机等电气设备组件的生产,其将机器学习和人工智能设备的自动化优化系统、自动监测与维护系统以及智能实时生产监控系统等应用连接上4G工业专网,实现了生产、物流各环节数据实现可视化管控,成为行业内少有的典范。
而在富士康位于美国威斯康星州的工厂里,斯坦德机器人结合5G网络部署、WMS物料管理系统,通过多台AMR(自主移动机器人)、Matrix部署软件、自研FMS多机器人调度系统,实现了4000多平的车间内3个工序段几十种物料的自动化搬运,对动态变化的车间环境,复杂的搬运路线,高难度的多机协作任务,以及高可靠性标准的方案需求表现出了出色的适应性,与客户共同打造出了5G赋能工业互联的示范产线——5G的高带宽、低时延等特性,让机器人与系统可以收集仓储及生产环节海量设备运行数据,并实现更高效的可视化操作管理;结合实时监测、自动维护与数据导出等功能,实现管理者对生产、物流流程的持续优化,实现智造上限的持续提升。