“传奇TM”独立平单轴跟踪系统是睿基公司10余年经验与思考的凝结。表面上看是行业革命性的创新，实际上是睿基始终如一的理念的传承。
平单轴跟踪系统自从大量应用以来，无论是联动还是独立跟踪系统，为了增加传动系统带动的光伏组件的数量，以降低成本，一部分公司不断加长光伏阵列的长度。一般的表现形式是南北向的一根主梁，正中间通过传动系统固定，光伏组件通过檩条架在主梁上。加长光伏阵列就是加长主梁的长度。直接后果是：主梁长度越长，光伏阵列在扭转方的刚性就越弱。更重要的问题是，由于光伏组件的质量是平摊分布，主梁加上光伏组件就形成了一个质量弹性体，当风吹向光伏阵列时风产生的漩涡与系统的转动惯性相互作用，形成风共振，导致远远低于设计风速的条件下就会产生共振破坏。于是这部分公司采用加装油压吸振器的方法来吸收扭转振动产生的能量。这种方法的确可以有效避免共振的发生，但是有两个问题：
1. 油压吸振器的吸振能力设计得够不够
2. 油压吸振器作为精密的机构构件，寿命及可靠性如何?
另外一部分公司，包括睿基公司采取了另外一种技术方向：不信任油压吸振器，直接把结构设计得足够刚性，从源头上消除使用油压吸振器的必要。
从目前来看，应用中的教训己经让我们的选择技术方向在国外己经开始占据主流。
“传奇TM”跟踪系统是世界上最长的独立跟踪系统，与睿基的“短阵列以规避风共振风险”的技术方向不是背道而驰的吗?答案是二者恰好是完整统一的。
传奇跟踪系统起决定性作用的技术之一是HALM传动技术。 HALM是睿基在跟踪传动技术上的突破性发明并己申请国际国内专利。HALM是Hour Angle Slave & Longitude Master的首字母缩写，表示以经度方向为主绳带动跟踪时角方向从动绳。时角方向从动绳用于实现东西方向的跟踪，而所有的从动绳均由经度方向的主动绳带动。一套主动绳带动数十个从动绳从而实现数十套子单元同时跟踪。换句话说，数十个个对独立，自行固定的短阵列形成了世界最长的长阵列。
由此带来“传奇TM”跟踪系统三大特点：安全，长，土地适应性好
l 安全：睿基的原则：短阵列无风共振风险，不相信油压吸振器。
l 长：一套系统本身最长，可达200米，数套系统可以南北相连，土地不限，长度不限。一台运维机器人可以从南到北，从北到南，数公里不停歇。
l 土地适应性好：无需解释，10米一节与50米一节的直线相比，哪个的土地适应性好，一目了然。
由此带来“传奇TM”跟踪系统五大节省：
1. 传动及控制部分成本更低，因为和其它独立跟踪系统相比组件数时高达4倍
2. 在同等风速条件下钢结构成本更低。因为没有主梁，结构几乎相当于固定支架
3. 更低运维设备成本。因为数公里长无间断
4. 零平整土地的成本。所有立柱可以做到一样长
5. 更低安装调试成本。因为没有重的结构件，传动部件的重心低。更重要的是，立柱顶部无需调整到完全成一直线
索比光伏网 https://news.solarbe.com/201905/23/307763.html
