近年来，我国光伏发电规模快速增长，光伏发电与农业、牧业、渔业以及交通设施、建筑物相结合的应用创新层出不穷。其中，渔业光伏以其发电效率高，减少对耕地、林地、草地等土地的占用为优势，正逐渐成为中东部光伏发电应用领域新的投资热点，得到广大光伏发电投资者的认可与青睐。与此同时，如何才能让水面电站高效运维，如何才能在25年的运行期内持续发电，成为大家关注的焦点。
据专家测算，水上漂浮电站投资成本约高出桩基渔光互补电站的10%，渔光互补比普通光伏电站投资高4.4%，但由于由于水体对光伏组件有冷却效应，可以抑制组件表面温度上升，其发电量同比屋顶或地面光伏发电系统可提高10%~15%左右。
清扫难度大，电站损益失衡
水面光伏电站由于其高效的发电量及经济效益让业界对其青睐，但大多数水面电站通行性差、安全要求高、鸟类多、成本高、环保要求高等特点，致使水面光伏电站出现清扫难度大、运维效率低等问题，严重影响发电量的提升。
难点一：电站通行性差，运维效率低
水面光伏电站大多建在鱼塘、水库、湿地之上，以船为交通工具。特别是有些渔光互补电站建在多个分割开的鱼塘之上，需要每个鱼塘都配备小船，因此电站的通行性较差，灵活性差，严重影响运维效率。
难点二：人员安全无法保
水面光伏电站的安全性要求较高，表现在两方面：人员安全性、设备安全性。运维人员乘船前往方阵需要配备救生衣，运维工作环境艰苦，一旦到冬天水上有浮冰更加大运维工作难度。另外，接地扁铁在水中，容易生锈，发生绝缘故障时威胁人员安全。
难点三：鸟类多，人工清扫成本难负荷
水面光伏电站基本上灰尘较少，但鸟类较多，容易产生鸟粪遮挡组件，清理不及时，影响发电量的同时会造成热斑效应。但人工清扫成本较高，长时间下来，电站损益难以均衡。
推动智能运维，让电站少人或无人
水面光伏电站由于高效的发电量及经济效益业界对其青睐，但其在电站维护上存在的上述问题，严重影响发电量的提升。如何对水面光伏电站进行高效率低成本组件清洗，降低运维成本、保证水面光伏电站发电效率等，是当前水面光伏发电市场急需解决的问题。
人工一次清洗时间比较长，一般一年最多清洗12次，因此在两次清洗中间的空档期，鸟粪、灰尘仍然会累积，并且每次清洗都需要投入人工，在光伏电站25年的生命周期中，成本太高。组件清洗工作难度低，每一块组件都是重复性的工作，只有更加智能化，才能减少人工的投入，减低人工成本。
因水面光伏电站较为规整，错位较少，使用自动清洗设备安装在光伏组串上，配备停靠支架，在组串之间安装桥接提高单个设备利用率，并设置设备每天定时启动进行清洗，可以完全替代人工清扫工作。但若前期打桩和支架安装不规整，组串存在错位，则可采用特殊设计的错位桥接来实现组串间的连接，同时对清扫设备的越障能力提出了更高的要求。
安轩智能运维机器人在江苏某渔光互补电站的应用
作为光伏行业优秀的解决方案供应商，安轩从2013年就开始从事光伏清扫机器人的研发，其自主研发的iSUN系列智能运维机器人，目前已应用于超过1GW光伏电站。安轩智能运维机器人相比人工清扫，具有以下优势：
无人员安全风险：使用智能运维机器人代替人工工作，避免了人员水上作业以及触电的安全风险;
平均成本低：水面光伏电站人工清扫一次的成本可达8k~1万元/MW，一年清洗12次，10年1MW人工清洗成本在120万元。自动清洗设备寿命10年，一次性投资成本为20万元/1MW，远低于人工清洗成本。
清扫效果好：水面光伏电站基本上灰尘较少，但鸟粪较多，人工清洗受力不均匀容易产生刮痕或隐裂，长此以往得不偿失。而智能运维机器人可通过监控系统，根据实际的灰尘雨水情况自动启动设备清扫，更好地提高了清扫效果。
高通行性：采用弹簧导向轮结构，多电机结构设计方案，至少满足20度的爬坡越障能力，增强了机器人的高通过性，无需人工乘船穿梭在通行性较差的电站中间。
安轩科技以机器人为平台，率先推出了光伏电站无人值守运维方案，通过线上智能运维平台和线下智能运维机器人的有效结合，将传统运维管理升级，推动了光伏电站的高效、智能、自动化运维，促进水面光伏健康可持续发展，实实在在提升电站的发电量。无人值守运维方案目前已应用于众多水面光伏电站，可提升年发电量约7%，极大地减低人工费用和人工运维风险，不论对于业主还是运维公司都实现了更高的资产增值。
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