台达HMC结合人机界面和PLC编程控制功能，采用高速的ARM CPU处理人机接口程序，额外加挂一个独立的DSP运算处理器，以确保PLC程序执行效率。HMC并支持台达高速运动总线DMCNET，相较传统脉波控制接口，DMCNET可有效为客户节约配线安装时间。HMC解决方案不仅提供良好的上位机交互系统，且为客户预留灵活的底层Program开发功能，编程软件DOPSoft内同时编写HMI与PLC程序，操作灵活方便。手持器连线接头部分采用专利设计，提供方便快捷的拆卸和安装方式。使用总线通讯的伺服控制方式可以方便的将伺服内部转矩、电流、当前速度等重要数据，及时显示在人机界面上。
台达以HMC控制器为核心的光伏行业机械手解决方案，自运行以来各项功能应用正常稳定，性能达到设计要求，简洁高效的方案超出用户预期。这一方案的顺利运作，更加验证了台达HMC控制器产品在安全、稳定性方面的卓越表现，也为机械手在光伏行业的推广带来想象空间。
图：台达光伏行业机械手臂现场工作图
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