本文对太阳能跟踪控制系统中的倾角检测与控制进行了研究,重点对倾角传感器检测电路、输出数据的采集和滤波处理进行研究,从而实现倾角的精确测量。
1 太阳能跟踪控制系统方案
本文研究的由监控中心、太阳能跟踪控制两大部分组成。监控中心主要完成太阳能板的状态监测与控制,而太阳能跟踪控制则是本系统的核心部分,由水平方向与俯仰方向(即倾角)上的两个电机驱动,完成电池板的自动跟踪功能,其机械示意图如图1所示。
实际系统控制中,根据GPS输出的时间信息、经纬度信息,可以得到太阳的实时方位角和高度角,通过控制电机来调整双轴支架,完成对太阳的跟踪。系统采用步进式视日跟踪,即双轴支架的运转并非连续性的,而是给定一个阈值,如果当前太阳角度与太阳能电池板角度的差值超过设定的阈值时,再启动两个电机完成角度的调整,这样既降低了支架转动而消耗的能量,又提高了太阳能转换效率,其控制流程如图2所示。