ABB IRB 340 FlexPicker机器人进驻欧洲最大的“太阳谷”——德国萨克森-安哈尔特的塔尔海姆太阳能生产基地，助力Q-Cells等业内领先企业提升工件输送效率，参与国际市场竞争。
Q-Cells公司是目前全球最大的太阳能电池独立制造商。1999年成立时仅4名员工，经过不断发展壮大，如今已达到1600人的规模。专业制造光伏组件，开发、生产优质单、多晶太阳能电池。
2007年，该公司进一步扩大生产能力，第5条生产线及其配套设施正式落成，德国联邦经济技术部部长麦克尔?格罗斯受邀参加了投产典礼。新生产线的太阳能电池设计产能为240兆瓦（峰值），占旧线总产能的三分之二强。
多环节自动化
首先，生产线必须具备足够的产能。从硅片原料到太阳能电池成品，中间多道环节都投入了机器人承担作业任务。硅片需要经过湿法设备完成数道化学水浴，消除表面的微观损伤。硅片经磷扩散处理，表面形成一层负电极膜。但从扩散炉出来的硅片其边缘会残留一层磷硅玻璃，必须去除，故硅片还需再经一道水浴清洗干净。
此后，硅片需另敷一层薄膜，增强其透光性。硅片正反面还要分别印刷电极，通过烧结炉烧结。完工后，太阳能电池须通过效率等电气指标测试及外观检验，最后进行分类、包装。
Jonas & Redmann光伏生产解决方案公司为Q-Cells公司的高标准硅片处理流程提供自动化技术。作为晶体太阳能电池处理技术的领先企业，柏林Jonas & Redmann公司长期以来一直是Q-Cells公司最重要的自动化合作伙伴，为后者5条生产线供应了大部分自动化设备。双方还将就以后的扩建项目继续开展合作。
FlexPicker满足更高节拍要求
Q-Cells公司的新生产线集成了36台ABB高速IRB 340 FlexPicker机器人，满足硅片输送对节拍时间的严格要求。
IRB 340 FlexPicker是业界公认的同类产品中速度最快的机器人。与关节臂式机器人不同，FlexPicker装备3条超轻量的Kevlar?手臂，工作直径可达1130 mm。该机器人还配备智能机器视觉软件，可通过摄像头识别待拾取的连续移动工件。
IRB 340 FlexPicker专用于对节拍时间要求较高的拾放作业，能可靠区分无缺陷与有缺陷工件，重复精度高达±0.05 mm。
除具备出色的柔性以外，这种机器人解决方案还拥有高度的可靠性与通用性，且异常坚固耐用。FlexPicker悬挂安装在传送带上方，几乎不占空间，便于集成到生产线。“第5条生产线对节拍时间要求很高，这是我们选择ABB FlexPicker的主要原因。”Jonas & Redmann公司售后客户支持负责人Mario Pütz强调说。
在Q-Cells公司的新生产线中，ABB FlexPicker机器人承担化学水浴工序的拾放料任务。机器人将硅片迅速、准确地放上传送带，硅片通过湿法设备后，机器人再将硅片取下传送带，放入载运系统。
机器人配备专用的伯努里抓料器。这种抓料器以伯努利效应为原理，利用高速气流实现硅片的无接触轻柔拾取。
“FlexPicker机器人柔性极强、节拍时间很短，满足客户对标准自动化解决方案的要求。”Mario Pütz解释说。
前景光明
“太阳谷”的太阳能电池产业前景一片光明。到2010年，员工总数将超过5000人。市场领头羊Q-Cells公司也将继续领先一步：公司的第6条生产线目前正处于规划阶段。
IRB 340 FlexPicker的优势
● 同类产品速度最快，每分钟可完成150余次拾料，节拍时间仅0.4秒；加速度最高达10 g，堪称世界上最快的机器人。
● 有效载荷最高2 kg。
● 采用天棚悬挂安装方式，节省宝贵的生产面积。
(编辑:xiaoyao)
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