一、人工干洗光伏板
操作人员采用长柄绒拖布配合专用洗尘剂进行清洗，干洗的工作周期约为3天/10MW，费用约为12000-13000元/10MW。
主要原理：利用静电吸附原理，具有吸附灰尘和沙粒的作用，增强尘推吸尘去污能力，能有效地避免在清扫时的灰尘沙粒飞扬。
人工干洗光伏板的缺点：不同操作工的力量不同，对组件造成的压力不同，会使得组件变形过大，造成电池片隐裂，另外一个缺点是，干洗组件效果不佳，常常因拖把沾有过多灰尘，在组件表面上留有部分痕迹，造成大面积阴影遮挡。
二、人工水洗光伏板
人工水洗的操作方式是，使用有蓄水功能的交通工具如装有水箱的拖拉机或城市洒水车，配合不超过0.4MPa的压力喷头来清洗组件，水洗成本价格约为0.2元/m2，与人工干洗价格差不多，但需要两人同时操作，一人开车，一人喷水清洗洗组件。
人工水洗光伏板的缺点：水压对光伏组件压力过大时会造成电池片的隐裂，而过程中无法控制操作人员的喷头水压变化。另一个缺点是水洗后组件自行晾干，组件表面会形成水渍，相对于组件来说就是微型阴影遮挡。
三、工程车辆清洗光伏板
目前以工程车辆为载体改装的清洁设备功率大、效率比较高，清洗工作对光伏板压力一致性好，不会对光伏板产生不均衡的压力，造成光伏板隐裂，而且清洗可采取清扫和水洗两种模式。
四、智能光伏板清扫机器人
为有效提高清洗光伏板表面的灰尘的效率，使用智能清扫机器人进行定期清扫，彻底清除光伏板表面的灰尘及污垢，以提升发电效率。其方式是电站每排光伏板安装一台清扫机器人，自动定期清扫，无人值守。
智能光伏板清扫机器人的缺点：机器人有时候会被安装不平整的光伏板边框卡住，机器人无法正常归位，运维人员在现场难以找到停留机器人的位置。
而相对于传统光伏板清洁方式，智能清扫机器人的优势十分明显。不仅自带储能，无需提供外部电源，还不会造成光伏板隐裂，并且可节省人工费用，节约用水，十分环保。
索比光伏网 https://news.solarbe.com/201712/27/125930.html
