1MW光伏电站的所有电池板10分钟可拍摄完毕
综合警备保障公司的机器人应用开发始于1982年着手的自走型机器人。目的是将警卫人员的部分工作自动化。该公司2002年开始销售室内使用的自走型机器人。但该机器人无法用于室外。
直到大约3年前，使用多个旋转尾翼飞行，被称为“多轴飞行器”或“多旋翼飞行器”的小型无人直升机诞生了。在空中飞行的无人机可以不受地面障碍物等的限制自由移动。
但在安全性达到能在人附近使用的水平之前，还是准备尽量在没有人的地方提供服务。
在这种用途上，百万瓦级光伏电站是最合适不过了：光伏电站基本处在无人的环境，为了掌握大量设置的太阳能电池板产生的故障，工作人员需要步行用红外相机一块块地检测电池板的老方法，相当费时费力。
若使用小型无人直升机，可以大大提高太阳能电池板的检测效率。
从综合警备保障公司的实践来看，在以往的方法中，用红外相机获取电池板图像所需的时间，输出功率为1MW的光伏电站为2小时，而利用无人直升机可缩短至10分钟。能够用很少的时间发现可能出现故障的电池板。
该公司还开发了检查桥梁老化的用途，其在无人接近之处使用这一点上是相同的。能靠近桥侧和桥下拍摄图像，可适用于日本国土交通省规定的2014年7月起必须要目视检测的用途。
谁都可以操作，一看就能发现异常
综合警备保障公司在开发无人直升机应用的过程中，还参加了以多轴飞行器的开发而闻名的千叶大学教授野波健藏主导成立的组织“Mini-Surveyor Consortium”，并专为用于百万瓦级光伏电站而购买了5架无人直升机作了研究。
最终的结果，决定订制也参加了该联盟的多轴飞行器厂商enRoute公司（埼玉县富士见野市）的现有机型使用。
该机型有6个螺旋桨，配备有相机，适合边飞行边航拍和观测。
订制有三个要点：一是配备拍摄普通照片的数码相机和红外相机各一台；二是将蓄电池由通常的两块增加到四块；三是能自动飞行。
普通相机和红外相机各配备一部的理由是，通过比较用红外相机和普通相机同时拍摄的太阳能电池板的温度分布（热图像）和外观图像，更容易掌握可能出现输出异常的位置及原因（图2）。例如，容易发现电池板局部异常发热的“热点”等。
图2：普通数码相机和红外相机同时拍摄
>
>
