为实现跟踪器支架系统的追日功能，需要一套机械系统驱动光伏支架面板，使其跟随太阳轨迹转动。同时跟踪器支架系统要满足常规支架系统的抗风速的力学性能，还要具备一定的输出转矩来抵抗相应的风阻，来实现在一定风速下的动态运行。因此不同类型的跟踪器需要采用不同的驱动结构。现将常见的跟踪器机械动力驱动结构以及装置一一介绍。
1.回转减速器（Slewing driver）
回转减速器是跟踪支架系统常用的动力驱动之一，其主要特点是结构紧凑，能承受一定的径向和轴向载荷，以及倾覆力矩，又能传递较大扭矩，减速比大等特点。
保威回转减速器为包络环面蜗杆蜗轮减速机，其结构包括环面蜗杆，基座和回转支承。其中基座包括轴壳和座圈，轴壳与座圈连成一体，轴壳的轴心线与座圈的轴心线在空间位置互相垂直，环面蜗杆装置于基座的轴壳内，回转支承包括内圈、外齿圈以及嵌置于内圈与外齿圈之间的钢球或滚子，内圈固定连接在基座的座圈的一端，外齿圈与环面蜗杆啮合。
其结构图如下：
保威回转减速器采用内部全密封结构，可以达到IP65的防护等级。
该类型回转减速器除了用在水平单轴，斜单轴跟踪系统上，还可以用于双轴跟踪系统，作为太阳方位角方向跟踪的驱动装置以及太阳高度角方向的跟踪的驱动装置。大部分都用于方位角方向跟踪的驱动装置。
如图为保威双轴跟踪中双回转减速器结构：
2.常规二级涡轮蜗杆减速器
在水平单轴跟踪领域，减速器不需要承受较大的轴向载荷，此时可以采用传统涡轮蜗杆减速器，由于要求较大输出力矩，因此需要有较大的减速比，而采用二级涡轮蜗杆变速结构。
如图为保威第一代封闭式二级涡轮蜗杆减速箱图片：
涡轮蜗杆在特定情况下具备自锁功能，这有效的保证支架能有效地克服40m/s风速作用在面板上产生的水平方向的扭矩。
保威的涡轮采用W18Cr4V ，涡轮KK高强度耐磨铝青铜。涡轮副摩擦系统0.7，导程角3°10′47″远小于，在蜗轮副摩擦系数0.7情况下，4度03分57秒时蜗轮蜗杆的自锁条件，具备自缩功能。同时由于采用的高强度的W18Cr4V ,以及高耐磨铝青铜作为蜗杆与涡轮的材料，保证了其在40m/s风速下的抗风速能力。
保威封闭式二级减速器采用一级30：1，二级60：1的减速比，总减速比为1800：1。额定输出力矩为3000NM, 自锁力矩15000NM, 效率35%左右。二级蜗轮蜗杆结构的减速器具有1800：1的高减速比，力学性能优良。
索比光伏网 https://news.solarbe.com/201202/09/260570.html
