还是无规律的片间距不良。
a) 连续串前两片与第三片间距不良的话,可以通过修改机器人串间距补偿值的Y数值进行修正。
b) 无规律的片间距不良则需要查看33部定位相机是否异常,如镜头脏污、焦距、光圈 不合适等。
2、处理叠片问题时,首先要观察压具位置是否正确,如果压具无法正常进入焊头的避让槽、压具回收手回收压具时不能正常拾取,则我们需要考虑:
a)后移动上下位置是否调节合适,当后移动上位过低时
无规律的片间距不良。
a) 连续串前两片与第三片间距不良的话,可以通过修改机器人串间距补偿值的Y数值进行修正。
b) 无规律的片间距不良则需要查看33部定位相机是否异常,如镜头脏污、焦距、光圈 不合适等。
2处理叠片问题时,首先要观察压具位置是否正确,如果压具无法正常进入焊头的避让槽、压具回收手回收压具时不能正常拾取,则我们需要考虑:
a)后移动上下位置是否调节合适,当后移动上位过低时,会