3. 系统调试
从图5中可以看出，这是一个典型的双闭环控制系统，TMd-10e2提供了多种调试手段，从静态的电机自测试到负荷调试，其目的都是为了确保系统的稳定和快速响应。
3.1 系统转矩优化测试
TMEIC称之为Drive Product Wizards，其目的是获得变频器所驱动电机的物理特性，
如被控电机的定子等效漏感和转子等效阻抗等等，以保证电机模型参数的准确。系统的稳定，取决于该自 测试的精度。
3.2 电流环调整
电流环作为内环，在纸机机械中，一般将电流响应调整为无超调，以保证内环的稳定。最终响应曲线数据在TEST 26电流环调试中获得。最终电流环响应系数作用反映在电流调节器3ms～5ms对最终值95%的响应里。
3.3 速度环调整
速度环是外环，速度响应是要有超调的，以加快跟随外界负荷变化的调整。速度环的最终调试，是在机械带负荷以后，其速度响应曲线数据在TEST 22速度环调试中获得。
在弱磁功能被使用时，基速以上速度对磁链的功能要调整。因为在基速以上时，磁通调节器的作用就是改变磁链来控制电机电压。
3.4 负荷分配控制调整
对于主从控制的电机，以Yankee烘缸为例，烘缸由两台相同功率电机驱动，Yankee1为主电机(Master)，控制模式为速度控制，Yankee2为从电机(Slave)，控制模式是转矩控制， Yankee1转矩电流通过EGD通信直接输入到Yankee2传动系统的速度调节器输入端，转矩分配比例0.5-1.5可调整，以确保Yankee2电机与Yankee1电机速度同步。
4. 结论
TMdrive-10e2传动系统在完成调试投入生产以来，运行稳定可靠，故障率很低，各项性能指标均达到设计要求，而且传动系统设计的合理性，使得无需考虑谐波对电网的影响，从而大大减少了对电源装置的投入。低成本混合型整流器的开发使用，极大满足了当今绿色环保、节能的理念。
参考文献
[1] 佟纯厚. 近代交流调速[M].北京：北京冶金出版社，1995.
[2] TOSHIBA IGBT INVERTER & ConVERTER INSTRUCTION MANUAL
来源： 《科技与企业》2014年8月上半月刊
>
>
