2.2 矢量控制
我们知道，将交流电机定子电流，分解成产生磁通的定子磁场电流分量和产生转矩的定子转矩电流分量，使二者互成直角，相互独立，分别进行调节，这是矢量控制基本出发点[1]。交流异步电机在电磁转矩产生的意义与直流电机等效一致，即控制其磁通保持气隙磁场的恒定，控制其定子电流转矩分量控制电磁转矩，以完成对磁通与转矩的解耦控制。
在本纸机传动系统中，逆变器的传动矢量控制由速度基准、速度控制、D/Q轴电流控制、PWM控制器等组成，矢量控制结构如图6。另外，马达调速其实真正调整的是电机转矩，在矢量控制中，控制电流的结果，是控制输出电压。
SP_R：速度给定 T_R：转矩给定 IQ_R：转矩分量给定 IQ_F：IQ电流反馈
SP_F：速度反馈 SFC_R：SFC给定 ID_R：磁场分量给定 ID_F：ID电流反馈
SP_IMP：速度冲击补偿给定 θ：机械角 ωr：转子角速度
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