速度给定值来自于PLC系统，经速度基准环节，将阶跃信号转化成斜坡给定，输出到速度控制器。速度调节器的输出，既是电流调节器的给定，也是电机转矩的基准。SFC_R是该系统另外一个特点。SFC，英文是Simulator Following Control。机械轴共振，是纸机机械经常发生的情况。该功能从传动方面有效地抑制了机械轴共振的发生。普通的速度控制，速度调节器直接输出给电流调节器，速调输出是负载转矩与加速转矩之和。增加SFC功能后，负载转矩输入后，加速转矩从SFC的一阶延迟环节计算得出。这时候，再和实际速度进行比较，得出一个偏差值，再进行放大运算处理并和速度控制的结果相加。这种控制对于改善由于大惯性负载冲击后再恢复响应非常有效。
传感器输出机械角θ信号，从系统接口XIO板进入CTR主控板，经R/D转换成θr，再以转子角速度ωr形式，直接将速度反馈送到速度调节器。
转矩给定T_R将来自于速度调节器的SFC_T_R进行转矩限制处理和di/dt运算，求出最终的转矩基准IQ_R信号。ID_R是磁通给定信号，它有以下功能：在基速以下，保持磁通恒定，电机恒转矩调速;基速以上，保持电压恒定，磁通按一定比例减少，电机恒功率调速。
处理器主板在矢量计算控制系统完成IGBT触发信号后，把触发脉冲传送到逆变器，控制IGBT导通和关断，得到所需电机近似于正弦波的输入电压和频率，进而调节电机转速。
2.3 数据通信
传动系统和PLC间通信采用FL-NET总线,光纤连接，变频器与HUB之间，以太网通讯。结构见图7。
EN：Ethernet接口模板 I/O：输入输出模板 EGD: Ethernet Global data
FL-NET：FL-NET模板 Switch：开关
PLC系统配置了一块FL612接口模块和一块EGD模块，与各变频器进行数据交换。各变频器地址均在EGD中配置，传动与PLC及传动与传动之间数据交换都是通过EGD来完成。
FL-NET网络以Ethernet为物理层，采用总线拓扑结构，是日本采纳的一种PLC网络标准，其协议栈高层为UDP/IP+ UDP/IP+独自循环通信协议，以保证通信的实时性。
PLC系统与传动系统间数据交换基于EGD(Ethernet Global Data)以太网全局数据处理通信，EGD协议是美国GE自动化公司基于以太网技术的数据交换协议，它以数据报文形式在一个发送者和多个发送者之间实现100Mbps数据高速传送，遵循UDP/IP独自循环通信协议。数据发送时间间隔短，安全性强，不易丢失，各站为双向角色，既是服务器也是客户端。
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