太阳能发电站来了新“管家”：无人机监控系统

日前，一家名为“Skycatch”的新公司开发了一款基于Pixhawk飞控的无人机，可用于远程监控、矿产勘探、植保等用途。随着无人机技术逐步进入民用领域，Skycatch开始着手在太阳能发电站使用该无人机来监控发电板。

据了解，工程人员将在载机底部挂载一套红外摄影机，通过在发电板上空巡航，拍摄每块发电板的实时温度状况，以便其他维护人员及时更换发电板。

然而，这样的无人机应用场景一般只会在大规模的太阳能发电站出现，小型的太阳能发电设施使用这样的无人机成本过高。

据悉，Skycatch4旋翼机重约2.3kg，可根据任务需求来挂载不用的仪器。在太阳能发电厂，他们使用仅重70g的红外相机（Tau IR camera）。自航仪集成Pixhawk飞控、GPS和声呐。必要时，也可通过遥控器直接控制。这款无人机时速达80km/h，飞行高度120米，在有风条件下能自稳或定点，在40km/h风速下，定点悬停误差在30cm以内。

当无人机完成一个自航周期后，会自动返回起飞点。当无人机降落之后，起落点的智能机械臂能自动将无人机上的电池取下，从一个类似旋转木马的充电装置上取出一块新电池给无人机换上。并且每块电池上还有一个15GB的存储装置，能在放入充电器的同时，将其中的影像资料通过起落点的wifi同步到云存储中心去。

在过去，大型太阳能发电厂每年因为巡视和替换发电板，需要投入非常庞大的人力和资金。如今，使用这一整套无人机巡视方案之后，能大幅度的降低人们的劳动强度，降低成本和损失。

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