高度集成化的解决途径
这位驱动器专家解释道：“高度集成化的解决方案实现了对驱动轴的机械部分的监控，同时提供夹紧或制动功能以确保安全。”费斯托集成双通道位移编码器和夹紧装置的电缸EGC就是这样的产品。机械系统可以通过一个电机编码器（第一通道）和一个线性位移编码器（第二通道，即EGC-M）来进行监测。如果检测到诸如齿带破裂这样的错误，那么单通道或双通道夹紧装置EGC-HPN将激活安全应激机制，可触发紧急制动、位置检测或坠落保护。
配置了安全模块CAMC-G-S3后，CMMP-AS-…-M3系列马达控制器可用于分散式安全应用。该安全模组整合了控制器内所有安全制动功能、安全逻辑功能的速度监控，如此便节省了一个上位安全PLC。
鉴于不可能把所有的安全功能都集成到一个马达控制器上，费斯托也提供安全PLC——经认证的安全系统CMGA。传统的安全指令设备如紧急制动开关、防护门开关、光幕和激光扫描仪都能连接到这个系统中。
一旦发生安全情况触发上述设备，那么安全系统CMGA将激活安全制动SS1、SS2，或在设置模式中监测安全的速度极限。为便于使用，预设了应对各类设备实际应用的程序。这大大降低了可编程安全系统的复杂性，使之像一个安全继电器般简单易用。
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