中断程序模块完成SPWM波形的发出、交流电压、交流电流参数的采样。中断的入口参数为PI调节器的输出参数M，该参数参与脉宽的计算即PVALX(H:L)值的计算，从而改变了占空比也即调节了输出电压。按照SPWM的规则2采样的方法，结合初始化中对PWMMC的设定得脉宽的实时计算公式为
正半周期：
PVALX(H:L)=PMOD(H:L)/2＋M×SIN(PTR)
负半周期：
PVALX(H:L)=PMOD(H:L)/2－M×SIN(PTR)
其中PTR为正弦表指针，SIN(PTR)为对应PTR指针的正弦值。
5结语
按照以上思想制成样机，最后能得到比较标准的220V、50Hz正弦电压，软启动也很平稳，其频率误差≤0.1％,输出电压误差≤0.5％。由于采用10kHz的载波频率，在变压器原边得到20kHz高频信号，无噪声。在上述控制方式下，能保证系统在突然加载或减载时输出电压快速地保持稳定。并且与外界键盘监控系统的串行通信良好，有较强的实用性和可靠性。其空载和负载时的输出电压波形如图5和图6所示。
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