阵列

(GPS)、惯性测量单元(IMU)、激光测距仪(LiDAR)等，以实现在光伏阵列内的精确定位和导航。环境感知：通过搭载传感器，如视觉摄像头、红外线传感器等，机器人能够感知周围环境、障碍物和太阳能电池板的
状态。这些传感器帮助机器人规避障碍物、避免损坏光伏电池板，并在工作中保持安全。路径规划：基于收集的环境信息，机器人采用路径规划算法，如Ai算法、遗传算法等，确定最佳清洁路径，以确保覆盖整个光伏阵列

逆变器跟踪“最大功率点”，使系统发电量不受损失。MPPT的实际应用在通常情况下，当光伏阵列受到日照强度、温度和负载电阻、环境遮蔽等因素的影响，其电压和电流会随之变化，输出功率也相应受到影响。当日照越强
，光伏组件输出功率越大;当光伏电池温度越高，光伏组件输出功率越小;当周围有浮云、树木、建筑阴影遮挡时，光伏组件输出功率减小;当组件表面有树叶遮盖或是灰尘时，光伏组件输出功率减小。在这些情况下，光伏阵列的

正泰新能ASTRO 6系列单晶单面组件，光伏阵列采用正南33度最佳倾角固定式安装。项目站址区域多年平均太阳辐射量为5998MJ/㎡，属全国太阳能资源二类地区，太阳能资源丰富。项目建成后，与相同发电量的

支架捆绑和建筑结构铆钉固定。加装防风拉杆并紧固，以防光伏支架随风扭动，地面电站应对阵列两侧的地锚进行夯实处理。02、检查电站排水系统\电气设备\清理异物对于大型地面光伏电站，应及时检查光伏系统排水渠是否

坡安装光伏应该如何处理的问题。是应该继续采用平铺的方式还是应该通过安装带有倾角的支架来满足光伏阵列最佳倾角的要求，这个问题困扰了很多工程技术人员。今天我们一起来讨论一下这个话题。大家知道，彩钢屋顶的
方式，而不采用另外安装支架的方案。这不仅是为了尽量减轻附加在屋顶的光伏支架重量，减轻对屋顶的负荷，同时也是为了减少风荷载，避免大风对光伏阵列的破坏。毫无疑问，由于大部分彩钢屋顶的倾角无法达到最佳倾角的

效率和功率的双提升，可以有效减少组件的数量、阵列以及占地面积，同时也有效节省了安装时间和运维成本。而且Tiger Neo在单瓦发电量方面也具备更优的经济价值，在相同项目容量情况下，安装Tiger

边框在内，太阳能组件及其部件都必须满足40%/55%的要求，跟踪支架和逆变器等部件也包括在内。对于钢材产品，还有一个单独的标准，即必须100%由美国制造。这适用于光伏阵列中的钢架，但不适用于组件部件中