还是无规律的片间距不良。
a) 连续串前两片与第三片间距不良的话,可以通过修改机器人串间距补偿值的Y数值进行修正。
b) 无规律的片间距不良则需要查看33部定位相机是否异常,如镜头脏污、焦距、光圈 ,会导致压具的磁钢与焊接台托条之间存在吸力,从而造成后移动向后搬运过程中压具受到吸力的影响无法正常伴随后移动向后运动;
b)后移动前后动作是否正常到位,该问题的判断可以在设定界面找到后移动前后电机的
无规律的片间距不良。
a) 连续串前两片与第三片间距不良的话,可以通过修改机器人串间距补偿值的Y数值进行修正。
b) 无规律的片间距不良则需要查看33部定位相机是否异常,如镜头脏污、焦距、光圈 导致压具的磁钢与焊接台托条之间存在吸力,从而造成后移动向后搬运过程中压具受到吸力的影响无法正常伴随后移动向后运动;
b)后移动前后动作是否正常到位,该问题的判断可以在设定界面找到后移动前后电机的操作