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传感器、末端执行器等零部件的质量稳定性和产品性能，加强工业机器人与智能制造装备的协同性研究，突破七轴以上机器人的研发生产。重点扩大六关节工业机器人整机产能规模，突破弧焊机器人、装配机器人、全自主编程智能
）：重点发展大尺寸3D打印设备、金属电弧喷涂快速模具制造设备、激光选区熔化设备、激光立体成形与修复设备、粉床电子束选区熔化成形设备等增材制造装备研制。鼓励企业提供软件服务，包括建模、设计、仿真等支撑性

电站安全。 1、熔断器熔断器是根据电流超过规定值一定时间后，以其自身产生的热量使熔体熔化，从而使电路断开的原理制成的一电流保护器。熔断器广泛应用于低压配电系统和控制系统及用电设备中，作为短路和过电
粒度配比、熔点高低、固化方式等因素，都决定着对直流电弧强迫熄灭的效能和作用。 2)在相同的额定电压下，直流电弧产生的燃弧能量是交流燃弧能量的2倍以上，为了保证每一段电弧能够被限制在可控制的距离之内

是光伏发电系统的一种典型故障，如图1所示，它不仅会降低系统的发电效率，也容易带来安全问题，组件内部原因形成的热斑有组件的虚焊，它容易引起电阻增加，导致组件发热。高温下严重的热斑会导致电池局部烧毁、焊点熔化
温度最高，而熔断器和光伏电缆未见燃烧痕迹，可以排除线缆接触不良或短路等引起熔断器上的拉弧现象。图4右为组串与汇流箱内的接线不牢固，存在虚接现象，在运行过程中不良接触引起电流拉弧，高温把熔断丝座融掉引起

生80次直流电弧事件，引起火灾的概率非常之高。若不采取及时有效地防护措施，会产生3000℃以上的高温现象，引发火灾，某些物质熔化甚至蒸发产生大量的有毒气体，进而危及人身生命安全和国家的经济
分辨好弧和坏弧;因为存在着这样复杂的因素，往往给故障电弧检测带来了较大的挑战，同时也给检测方式和算法提出更高的要求。故障电弧的检测就是在电弧产生的初始阶段，通过传感器检测电弧在物理上和电气

真空和加热，尤其是当硅料熔化后，基本上真空熔炼过程就不可逆转，因此，进行炉前检查就是特别必要的，甚至比开炉后的操作还要重要。炉前检查的目的是发现炉内存在的安全隐患和事故苗头，并在开始工艺前将之解决。炉前
检查的内容可以分为以下几个部分：冷却水系统主要检查冷却水路是否正常。从冷却水塔开始，到纯净水供给，到水泵、水阀，水压力和水流量表，都要一一检查。由于一旦冷却水路出现问题，会使炉温升高甚至熔化，水电缆的

高达100℃以上，造成焊点熔化、局部烧毁，甚至引起火灾。引起组件热斑的原因主要有：组件局部遮挡、虚焊、气泡等。逆变器逆变器作为光伏电站的核心，主要作用是把光伏组件不规则的直流电，转换为正弦波
重要部件。如果接线盒选取不当，可使电池板烧毁从而影响整个光伏系统性能。汇流箱传统方案组件经直流汇流箱、直流配电柜到逆变器，电压高达1000V，直流拉弧起火和长距离直流输电起火给电站带来很大的

。 1、熔断器熔断器是根据电流超过规定值一定时间后，以其自身产生的热量使熔体熔化，从而使电路断开的原理制成的一电流保护器。熔断器广泛应用于低压配电系统和控制系统及用电设备中，作为短路和过电流保护
方式等因素，都决定着对直流电弧强迫熄灭的效能和作用。 2)在相同的额定电压下，直流电弧产生的燃弧能量是交流燃弧能量的2倍以上，为了保证每一段电弧能够被限制在可控制的距离之内同时迅速熄灭，不会出现各段

熔断器是根据电流超过规定值一定时间后，以其自身产生的热量使熔体熔化，从而使电路断开的原理制成的一电流保护器。熔断器广泛应用于低压配电系统和控制系统及用电设备中，作为短路和过电流保护，是应用最普遍的保护器
弧强迫熄灭的效能和作用。2)在相同的额定电压下，直流电弧产生的燃弧能量是交流燃弧能量的2倍以上，为了保证每一段电弧能够被限制在可控制的距离之内同时迅速熄灭，不会出现各段电弧直接串联导通酿成巨大的能量

。 1、熔断器熔断器是根据电流超过规定值一定时间后，以其自身产生的热量使熔体熔化，从而使电路断开的原理制成的一电流保护器。熔断器广泛应用于低压配电系统和控制系统及用电设备中，作为短路和过电流保护，是
方式等因素，都决定着对直流电弧强迫熄灭的效能和作用。 2)在相同的额定电压下，直流电弧产生的燃弧能量是交流燃弧能量的2倍以上，为了保证每一段电弧能够被限制在可控制的距离之内同时迅速熄灭，不会出现各段

)手车、抽出式成套配电柜推拉应灵活，无卡阻碰撞现象，动静头与静触头的中心线应一致，且触头接触紧密。 (5)配电柜中开关、主触点无烧熔痕迹，灭弧罩无烧黑和损坏，紧固各接线螺丝，清洁柜内灰尘。 (6
细心检查，作出正确判断，并立即进行处理。 (4)变压器引线应无断股，接头应无过热变色或示温片熔化(变色)现象，呼吸器应完好，矽胶变色程度不应超过3/4。 (5)有励磁调压分接开关的分接位置及电源指示

，紧固联接螺栓无生锈。（4）手车、抽出式成套配电柜推拉应灵活，无卡阻碰撞现象，动静头与静触头的中心线应一致，且触头接触紧密。（5）配电柜中开关、主触点无烧熔痕迹，灭弧罩无烧黑和损坏，紧固各接
电磁声。如声音有所异常，应细心检查，作出正确判断，并立即进行处理。（4）变压器引线应无断股，接头应无过热变色或示温片熔化（变色）现象，呼吸器应完好，矽胶变色程度不应超过3/4。（5）有励磁调压

： 1.热斑：光伏组件热斑是指组件在阳光照射下，由于部分电池片受到遮挡无法工作，使得被遮盖的部分升温远远大于未被遮盖部分，致使温度过高出现烧坏的暗斑。当热板效应达到一定程度，组件上的焊点熔化并毁坏栅线
。二、光伏逆变器光伏逆变器是光伏电站的大脑，担负着将电量由直流变交流的重任，一旦逆变器发生故障，将对整个电站运行造成影响。常见问题： 1.直流拉弧：在整个光伏系统中直流侧电压通常高达

：光伏组件热斑是指组件在阳光照射下，由于部分电池片受到遮挡无法工作，使得被遮盖的部分升温远远大于未被遮盖部分，致使温度过高出现烧坏的暗斑。当热斑效应达到一定程度，组件上的焊点熔化并毁坏栅线，从而导致整个
将电量由直流变交流的重任，一旦逆变器发生故障，将对整个电站运行造成影响。常见问题：1.直流拉弧：在整个光伏系统中直流侧电压通常高达600-1000V，由于光伏组件接头接点松脱，接触不良、电线受潮、绝缘

熔化、局部烧毁，甚至引起火灾。图1 组件热斑引起背板局部烧毁引起组件热斑的原因主要有：组件局部遮挡、虚焊、气泡等。组件热斑防范措施主要包括：选择可靠组件、配备红外热像仪、及时进行
，在较高直流电压下，线缆虚接容易产生直流拉弧。图3 线缆虚接引起汇流箱烧毁线缆虚接防范措施主要有：采用专业工具进行安装、定期巡检。绝缘失效线缆受到磨损、腐蚀、损坏以及长期浸泡

，绝缘无松动和损坏，紧固联接螺栓无生锈。（4）手车、抽出式成套配电柜推拉应灵活，无卡阻碰撞现象，动静头与静触头的中心线应一致，且触头接触紧密。（5）配电柜中开关、主触点无烧熔痕迹，灭弧罩无烧黑和损坏
有所异常，应细心检查，作出正确判断，并立即进行处理。（4）变压器引线应无断股，接头应无过热变色或示温片熔化（变色）现象，呼吸器应完好，矽胶变色程度不应超过3/4。（5）有励磁调压分接开关的分接位置及电源

分段能力，主要讲的是灭弧功能。下面是一个监控部分，大家现在比较关注，很多运维报告监控问题很多，包括数据不准，我们讲讲监控的部分。首先讲一下它的功能，监控是五个部分的功能，每路组串电路
，甚至在逆变器侧有其他的问题，导致保险丝烧毁，不仅是保险丝的更换。我把反馈比较多的情况简单列了一下，箱体生锈、保险丝熔断数量较多，保险丝座发黑且有熔化变形情况，断路器经常跳闸。针对