巡检举行风机
李鲁航创业的想法，却遇到了三个阻碍。“第一是政策导向。彼时美国FAA要求每架无人机需通过航空系统注册，流程与波音747相同，驾驶员也需要考取飞行执照。复杂的流程使行业发展受到限制;第二是因为商用无人机价格昂贵，机体功能虽全面但不专精，一些企业无法负担;第三便是能源行业的保守性，大公司仍依赖长久以来人工巡检的运作模式，人情关系夹杂其中，初创公司无法涉及。”
李鲁航在业内的工作经验告诉他，想在传统能源行业推行新技术十分困难。“大多数能源行业不愿意改变工作流程，即使认识到了无人机的便利性，也不愿意改变人工巡检的工作方式。”
基于此，2016年夏天，李鲁航组建了一只9人团队，放弃了传统能源市场，将目光锁定在了新能源领域，主攻风机运维检测。“传统的风机巡检需要人工攀爬至扇叶等位置，危险系数极高。每台风机巡检需要10人工时，一个100台风机的风场巡检一次费用高达25万美金。”
传统巡检过程完全依赖巡检人员肉眼识别风机损耗 ，运维结果没有数据理论支撑。李鲁航希望用无人机可以替代人工作业，让它们在空中拍摄每一片扇叶损耗情况，并通过后台数据系统，分析处理图像数据，生成检测报告，提供给企业。
光伏板实地巡检照
去年8月，李鲁航一行人带着改装过的某品牌无人机，从德克萨斯州杀往蒙大拿州的风场。“技术必须得到验证，不实地测试永远不知道结果。”虽然在此之前，团队曾在家门口的路灯上做过实验，但他心里仍不踏实。
彼时，李鲁航改造的无人机已初具自动巡检功能。“我们用系统设计采集路线，让无人机升空后根据路线上的采集点采集图像数据。采集后的数据根据系统分析，生成检测报告。”
在几次与客户方(风能公司)接触后发现，李鲁航发现该技术并不适合短期变现。“价值不能立马体现，无人机巡检需要做到的是定期巡检观察，通常20~25年才会显现出价值。”
因为不能提供直观经济效益，今年1月，团队搁置了风机自动巡检系统的研发，转向光伏发电领域提供运维服务。“光伏发电领域的巡检周期短，检测结果对企业来说更为直观。”
3天检测45万光伏板
据李鲁航所述，风机巡检与光伏巡检的不同在于线路设计上。风机因为是一个垂直三角，具有大型扇叶，所以在设计飞行器自动驾驶上需要考量更多因素(包括扇叶运动产生的风力、拍摄角度等)。而光伏板是平面的，在自动驾驶上要求相对较低。
通过该方式，用无人机巡检光伏板可有效帮助企业降低成本。“以占地1200亩100兆瓦的光伏场为例，包含光伏板45万块。单次监测需要花费两名全职员工1月时间，用肉眼甄别设备状态。”
与风机的自动无人巡检不同，李鲁航组成了一只两人队伍，用人工方式操作无人机。“一般为操作手和辅助手，两人均需要拥有去年8月美国颁布的无人机驾驶执照。操作手负责驾驶无人飞机，副手负责更换无人机电池等动作。”
热成像镜头下的光伏板
同时，李鲁航为采购的某品牌多旋翼无人机搭载了两块镜头：一颗8X光学RGB镜头及一颗热成像镜头。飞行器上升到光伏板上空约40米的位置后进入巡检状态，通过热成像传感器的温差图像判断光伏板是否正常运行(故障光伏板颜色较暗)，并用RGB镜头绘制2D地图。
单次单机飞行时间约为25~30分钟，人工操巡检1200亩地用时仅需约3日。无人机拍摄的影像将会被储存在机身SD卡上。飞行后，副手取出SD卡，将图像数据传输至图像分析系统，在一天时间内生成检修报告，告知光伏场具体几块光伏电板存在问题。
但是该技术的难点在于光伏板定位。“为此，我们为无人机搭载了独立研发的定位系统，该定位系统可以为光伏板编号，方便光伏场准确知道故障板位置。”
谈及未来计划，李鲁航希望继续在光伏运维领域深耕，以打通整个产业链。“我们正在研发一种名为AeroClean的光伏板自清洁技术，利用涂覆在光伏板上的材料，解决因为风沙覆盖降低光伏板工作效率问题。”
据悉，岚斯科技已于去年年底完成天使轮融资，现在正拟进行新一轮融资。
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