太初针对这些问题做了创新：
1、自适应控制技术
利用进口高精度传感器、PLC、伺服电机系统实现全自动操作，操作人员仅需选择左/右操作臂、自动开启/自动收回即可，组件阵列有落差、地面不平整引起车辆晃动时，自适应控制系统能快速调整清洁刷臂高度与角度，保证设备安全稳定运行。
2、自适应驾驶技术
增加减速机构，自主研发设计独立履带轮（见图），增强系统的道路适应性，提高平稳度。操作人员仅需调到特设档位，即可超低怠速工作。
履带
3、圆盘刷技术
太初经过仔细的市场调研与技术比对后发现：辊刷长度达4米以上难以保证同轴，自身重量与体积都较大，工作过程中仅六分之一刷丝与电池板接触，容易挠动拍打电池板进而损坏内部电池片，控制难度较大。经过大量试验论证最终太初设计制造了一款有自主知识产权的圆盘刷，工作过程中采用现代传感器技术，保障刷丝与电池板面相切合但又不会过度压迫电池板，既能对电池板面的灰尘积垢有效清除又便于机械与自动化控制实现，提升设备安全性。
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