并网逆变器谐波危害
谐波是指对周期性的非正弦电量进行傅立叶分解后，除了得到和电网基波频率相同的分量，还得到一系列高于电网基波频率整数倍的分量，这部分分量就是谐波。谐波含量越少，波形就越接近正弦。
谐波主要来自于电网中的非线性负载和电力电子设备，其中并网逆变器是主要的谐波源之一。在逆变器输出侧，通常由SPWM波控制IGBT等全控型期器件组成的桥式电路，其输出电压为含有正弦信号的矩形调制波，输出电流为正弦锯齿波，用傅里叶级数展开，输出回路电流信号可分解为只含正弦波的基波和其余各次谐波。
谐波的危害在于使电能的生产、传输和利用的效率降低，使电气设备过热、产生振动和噪声，并使绝缘老化，使用寿命缩短，甚至发生故障或烧毁。谐波可引起电力系统局部并联谐振或串联谐振，使谐波含量放大，造成电容器等设备烧毁。谐波还会引起继电保护和自动装置的误动作，使电能计量出现混乱。对于电力系统外部，谐波对通信设备和电子设备会产生严重干扰。
随着不断增加的光伏并网逆变器，电网正经受着巨大的考验，光伏逆变器的技术指标直接决定了逆变器输出电能的质量，其中谐波对电网的影响尤其不可忽视，因此，世界各国都对并网逆变器设定了一系列的并网谐波标准，比如我国能标标准中规定了逆变器额定功率运行时，注入电网的谐波电流THDi不得超过5%，并对各分次谐波含量也设定了限值。
奇数次谐波分量
偶数次谐波分量
纳通逆变器谐波抑制措施
目前应用最广泛的并网控制算法是比例积分(PI)控制。PI控制具有简单、参数整定确定和鲁棒性强的特点，但是其难以精确跟踪时变的交流正弦信号，系统存在稳态误差，谐波控制效果比较差。
为了更好的控制并网谐波含量，我们引入了重复控制，是一种基于内模原理的控制方法，能够消除周期性误差信号和最小化电流谐波含量。但由于重复控制器中周期延时的存在，使得系统的动态性能较差。基于并网逆变器的系统模型和重复控制理论，我们使用了重复控制和PI控制相结合的复合式控制算法，既可以最大的降低并网谐波含量，有能够提高动态性能。具体来说，是将PI控制器的误差输入信号逐次周期的叠加，当输入误差不为零时，重复控制器的输出会逐渐增长，再将这部分误差送入控制环路，从而实现更高精度的跟踪控制，有效改善了并网输出电流的性能指标，降低了谐波含量。
