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太阳能无人机全自动搜救飞行 解决欧洲难民搜救危机

发表于:2016-08-26 10:58:11     来源:雷锋网


真正的搜救能力测试在接近晚上11点的时候才开始。由于飞机完全飞行在黑暗之中,因此我们只能看到红外相机的空中影像信息。机载系统在23:05的时候成功发现了躺在低处草丛(草丛周围有房屋,帐篷,汽车,街道等,其中热力发电机尤为明显)中的难民。此次的难民探测由地面操作员根据直播影像进行人工操作。然而,下一次的AtlantikSolar测试飞行将会实施全自动的机上难民探测(正如已在ICARUS搜救项目中测试的那样)。所有这些能力都是实现永久飞行以及执行空中难民探测任务的完整要素。我们坚信这将在解决紧迫问题方面发挥重大作用,例如像2015年和2016年地中海附近欧洲难民危机。

尽管风力已经达到8米每秒,但是搭载了红外相机的无人机搜救支持活动仍继续在夜间持续。当地时间7月20日早上06:20,太阳开始升起,到08:04时,电池的最低电量还剩下26%。即使加上额外的10瓦电量消耗,我们的剩余能量比例甚至超过了我们当初所预测的23%,也可以算是一个成功。为了加快电池的充电速度,飞机还自动进行上升热流追踪,在早上晚些时候,一旦遇到上升热流,这一功能就会启动。这样一来,飞机便可以多次自由提升大于100米的飞行高度,同样的,这也不需要飞行员的任何操作。在15:30时,电池又重新充满。

在进行了26小时的太阳能飞行之后,飞机自动降落在瑞士辛维尔机场,结束了整个搜救任务。降落过程中,飞机依靠LIDAR(光探测和测距)传感器来测量其离地面的距离。通常来说,这种难飞的飞机需要十分有经验的飞行员来进行操控和降落,而Atlantik Solar却能够安全执行自动降落。由于搜救支持团队往往无法进行大量的无人机飞行训练,因此这种全自动的太阳能无人机的出现对他们来说十分关键。其太阳能以及高性能的显著优势,令这些搜救支持团队受益匪浅。

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